在足球比赛中，犯规的判定并非简单地看“有没有身体接触”，而是基于是否违反了《足球竞赛规则》中关于公平竞赛和球员安全的核心V体育原则。裁判主要依据动作的性质、意图、力度以及是否破坏了对方明显进攻机会来综合判断。
根据国际足联（IFAB）规则，以下行为通常被视为犯规：踢或企图踢对方球员、绊摔、跳向、冲撞、打或企图打人、推搡、拉扯、向对方吐口水，以及故意手球（守门员在本方罚球区内除外）。值得注意的是，这些动作必须发生在比赛进行中，并且针对的是对方球员。此外，即使动作“没碰到人”，只要存在危险意图或干扰了对方合理行动，也可能被吹罚。
裁判在场上需快速判断动作是否“草率”、“鲁莽”或“使用过分力量”。草率动作通常给予普通犯规；鲁莽动作可能招致黄牌警告；而使用过分力量则直接红牌罚下。例如，一次背后铲球若未控制好脚踝方向，即使先触到球，也可能因危险性被判犯规甚至红牌。VAR（视频助理裁判）如今也会介入涉及进球、点球、红牌等关键判罚，但最终决定权仍在主裁手中。
争议常出现在“可判可不判”的灰色地带，比如轻微拉扯或肩部对抗。这时裁判会考虑比赛流畅性与保护球员安全之间的平衡。高水平比赛中，裁判更倾向于对破坏明显得分机会（DOGSO）的行为从严处理，哪怕动作看似轻微。理解这些标准，有助于球迷更理性看待场上的每一次哨响。
